ارزیابی بالینی یک ربات جدید نگهدارنده دوربین در جراحی لاپاروسکوپی ـ نتایج مقدماتی

کریمیان, سید فرامرز and میرباقری, علیرضا and فرهمند, فرزام and طولابی, کرم الله and ربانی, عباس and سرکار, سعید (2010) ارزیابی بالینی یک ربات جدید نگهدارنده دوربین در جراحی لاپاروسکوپی ـ نتایج مقدماتی. نشریه جراحی ایران, 18 (2). pp. 57-67. ISSN 1735-4099

[img]
Preview
Text
af_55642527 Robat-Dr.Karimian.pdf

Download (742kB) | Preview
Official URL: http://ijs.ir/components4.php?rQV=8BEMApDdyFGdz9lZ...

Abstract

زمینه و هدف: ربات ابزاری الکترومکانیکی است که به منظور انجام یک کار فیزیکی خاص با دقت و مهارت بالا ساخته می‌شود. ربات‌های پیشرفته امروزی قادرند طیف وسیعی از حرکات پیچیده و از پیش تعریف شده را بارها، با دقت زیاد و بدون خستگی به انجام رسانند. لذا در مواردی که از نیروی انسانی انتظار انجام چنین وظیفه‌ای می‌رود، ربات جایگزین مناسبی است. در این مقاله، ضمن توصیف ویژگی‌های فنی و عملکردی یک ربات جدید دستیار جراح، برای نگهداری دوربین در حین جراحی لاپاروسکوپی، گزارشی از نتایج تست بالینی مقدماتی آن ارایه می‌شود. مواد و روش‌ها: پس از بررسی و ارزیابی طرح‌های پیشین، یک ربات سیار با فرمان پذیری صوتی و پدالی طراحی و ساخته شد که قادر است مطابق فرمان جراح، دوربین لاپاروسکوپ را در جهات مختلف (بالا، پایین، چپ، راست، داخل و خارج) حرکت داده و در موقعیت مناسب نگهداری نماید. نمونه اولیه دستگاه پس از انجام تست‌های کارایی و ایمنی، طی 29 عمل جراحی مختلف لاپاروسکوپیک شامل برداشتن کیسه صفرا، برداشتن آپاندیس، برداشتن طحال و ترمیم فتق در اتاق عمل بیمارستان امام خمینی (دانشگاه علوم پزشکی تهران) مورد آزمایش مقدماتی قرار گرفت. در طی آزمایش‌ها ربات جایگزین فرد نگاهدارنده دوربین شده و کارآیی آن در حین عمل مورد بررسی قرار گرفته است. یافته‌ها: نتایج حاصل از اندازه‌گیری و ثبت زمان لازم برای راه‌اندازی ربات، سهولت کار کردن با ربات، کیفیت عملکرد ربات در پاسخ به دستورات جراح، میزان دقت در حرکات ربات، توانایی ربات در ارائه پوشش تصویری کامل، عدم لرزش یا تکان خوردن تصویر، خستگی ناپذیری ربات در اعمال جراحی طولانی، فقدان حرکات ناخواسته و فقدان خطا در حرکت‌ها حاکی از ایمنی و کارایی ربات و عملکرد رضایت بخش آن در جریان اعمال جراحی است. اگرچه راه اندازی ربات مستلزم صرف زمان و کار اولیه‌ است، ولی نتایج حاکی از کاهش زمان کل عمل، در اکثریت موارد است. نتیجه‌گیـری: نرمی حرکات، پایداری و عدم لرزش تصویر از جمله برتری‌های ربات نگهدارنده لاپاروسکوپ نسبت به دست انسان است، به همین دلیل این ربات می‌تواند جایگزین مناسبی برای فرد نگهدارنده دوربین باشد. گام بعدی ساده‌تر نمودن کار با دستگاه از طریق ارتقاء نرم افزار و انجام مطالعات بالینی بیشتر به منظور ارزیابی مقایسه‌ای عملکرد ربات خواهد بود.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: جراحی رباتیک، ربات دستیار جراح، نگهدارنده دوربین، جراحی لاپاروسکوپی
Subjects: R Medicine > RD Surgery
Divisions: Other Journal > Iranian Journal of Surgery
Depositing User: سمیه باغبانی
Date Deposited: 13 Jun 2015 09:57
Last Modified: 13 Jun 2015 09:57
URI: http://eprints.bpums.ac.ir/id/eprint/3658

Actions (login required)

View Item View Item